江苏首秀！扬州供电单臂带电作业机器人“上岗”

正在带电作业的机器人

扬州网讯（通讯员 詹宁宁 记者 邱凌）昨天下午，在施桥镇临江路边，一辆带电作业车上机械车斗臂缓缓升起。带电作业机器人上升到预定位置，开始进行环境扫描建模、识别目标导线、确定接火位置、剥切导线绝缘层，所有动作一气呵成。剥线结束后，绝缘斗内的作业人员利用绝缘杆辅助将引线穿入线夹，再由机器人拧紧线夹螺栓。45分钟就顺利完成全部接火工作。

这是国网扬州供电公司首次开展单臂人机协同机器人不停电作业，完成对扬州一家企业的搭火送电工作。这也是单臂人机协同机器人作业，首次在江苏的成功应用。