直击首位“AI环卫工”上岗记 已在城市主干道等场景投用

扬州网讯 （通讯员 金午卉 记者 陈高飞） 12月18日上午9：25，广陵区公共文化中心停车场内，一个车身线条流畅、黑白相间、头顶触角的“小家伙”悄然“苏醒“：它的指示灯由暗转亮，发出柔和的黄光。这是该区新上岗的首位“AI环卫工”——“扬小沃”。

“嗡嗡——”一阵低鸣从车体传来。“它开始自检了。”一旁的江苏海沃润扬环境科技有限公司数字化主管王欢解释道。记者凑近细看，车身上搭载的9个高清摄像头构成了360°立体视觉系统，像一双双敏锐的眼睛，5个激光雷达则如警觉的触角，组成了它灵敏的感知系统。不一会儿，它便完成了自检，即将开始一天的工作。

9:40，“扬小沃”缓缓驶出车位，转入文昌路。几名路过的市民停下脚步，好奇地张望。进入作业现场，只见它所过之处，落叶与细小垃圾被稳稳吸入“腹中”。行至京杭路路口，红灯亮起，它从容停在停止线后，与周围车辆一同等待。那一刻，科技与生活的交融显得如此自然。

一个多小时后，“扬小沃”首轮作业结束，与此同时，海沃润扬园区内，一架无人机从平台起飞，巡航至文昌路市民中心附近。通过高清镜头，它识别到主干道上一处零散的包装袋，随即一段来自空中的讯息抵达系统。智慧环卫管理平台同步生成了新的工单，任务再次派发至“扬小沃”。几乎没有停顿，这位“AI环卫工”调转方向，重新投入工作。

“过去这类巡查主要靠人，从发现问题到派人处置，往往要三四十分钟。”现场工作人员一边注视着监控屏幕一边说，“现在天上飞着‘侦察眼’，地面跑着‘清洁工’，从发现到处理，常常不到十分钟。”

“无人驾驶扫路机作为海沃润扬的‘地面高效力量’，已在城市主干道等场景投入使用。”海沃润扬总经理孙卫华介绍，这类车辆集道路感知、作业感知与自动避障于一体，清洁效率达到传统人工的3倍以上——每辆车可实现每小时清扫9000至14000平方米，连续作业6至8小时。此外，无人机则成为海沃润扬的“天眼”，依托“5G AI算法分析+低空智能”核心技术，实现预设航线下的全流程自动管理。通过构建“无人机巡检—平台分类—人工处理”的闭环系统，问题响应时间从原来的40分钟压缩至8分钟，人工投入减少了70%，城市卫生死角基本实现“清零”。在显著提升保洁质量的同时，更有效减轻了人工作业强度，推动环卫工向技术型、监管型岗位转型。

在智慧环卫管理平台，大屏幕上的数字不断跳动。每一辆扫路车、每一架无人机的轨迹、能耗、作业状态都清晰可见。平台不仅能实时调度，还能通过数据分析优化路线、调整作业频次。一旦出现突发状况，系统便会秒级响应，确保半小时内处置到位。

11:10，“扬小沃”结束了上午的工作，回到停车场。自动排水、倾倒垃圾、冲洗垃圾斗……一系列收尾程序有条不紊，随后自动接入充电桩补能。一名环卫师傅正在整理设备，他的角色已悄然转变——从日晒雨淋的持续劳作，转向设备的维护监管与应急处理。

“我们将持续引入更先进的无人机、智能机器人等技术装备，深化人机协同模式，延伸智慧应用场景，全面推动城市治理向远程化、智能化、精细化转型升级。”广陵区环卫办主任冷杉说。