机器人为城市箱涵精准“体检”

扬州网讯 （通讯员 车韩颖 记者 姜传刚） 近日，扬州城安公司技术团队通过“水下鹰眼+声呐扫描”的手段，运用智能机器人精准“把脉”，完成6处城市箱涵检测。

面对箱涵内淤泥沉积、水体浑浊、空间狭窄等复杂情况，传统检测需提前进行现场预处理，不仅耗时长、成本高，检测精度也难以保证。为此，城安公司采用机器人探测方案，搭载高清球机摄像头的全地形机器人发挥显著优势，在无需预处理的情况下，凭借强劲动力与复杂环境适应能力，机器人在高水位箱涵内灵活行进，实时回传高清影像，精准捕捉涵壁破裂、脱落、渗漏等病害。针对箱涵内满水区域，技术人员运用动力声呐检测机器人，通过声波扫描生成二维轮廓图，清晰呈现水下结构状态与淤积情况，有效弥补视觉盲区，实现水面上下无缝衔接的全覆盖检测。通过视频影像与声呐数据的快速融合分析，技术团队精准定位隐患，并针对性提出维护建议，为后续隐患治理提供了可靠依据。