一个微米级的抖动,可能决定一台智能机器人的性能上限。近日,常州睿尔曼智能科技(江苏)有限公司的一款新型机械臂样机,在测试中反复出现一个奇怪的“小毛病”:在高精度测试中,末端轨迹总出现微小抖动。
“这不是功能故障,但会影响高端 应用场景下的性能表现,关乎产品的运行稳定和用户体验。”常州睿尔曼智能科技(江苏)有限公司工作人员崔欣爽说,对于追求极致精准的工业机器人而言,这类细微偏差不容忽视。于是,他们向常州智能机器人计量测试青年突击队寻求帮助。
青年突击队借助激光跟踪仪等高精尖设备,完成了对机械臂每一个关节、每一条运动轨迹的“全面体检”。
此次计量测试共历时5天,最终机械臂“病灶”被精准定位:部分批次零部件的装配公差累积、传动部件产生微磨损,加之控制运动的软件参数与机械臂实际的物理特性未能实现完美契合。这份“体检报告”为企业优化产品性能、缩短研发周期,以及提升产品合格率提供了关键依据。
帮助企业解决此类“测不了、测不全”的计量测试难题,是这支青年突击队成立的初衷。2025年3月,依托国家市场监管总局批准筹建的国家智能工业机器人产业计量测试中心,常州检标院正式组建该突击队。
突击队中,35岁以下青年占比近六成,承担了超过80%的核心攻关任务。突击队领队王直荣说:“青年队员擅长用新的思维模式,去优化甚至重构传统精密工程问题的解决路径。面对重复性任务,他们思考的是‘如何让机器协助我们测得更快、更一致’,对待细微偏差问题,他们能快速吸收前沿技术知识,提出更智能高效的解决方案。”
带着这种“新思维”,青年队员深入企业生产一线与科研前沿,累计提供技术服务2000余批次,攻克具体技术难题11个,并将服务响应时效提升30%。
当前,常州机器人产业蓬勃发展,武进国家高新区、科教城、常州经开区等重点区域已形成机器人产业集聚区,并积极布局人形机器人、具身智能等新赛道。
对此,突击队持续强化技术支撑体系,目前已累计取得500多项检测资质,建立60多项计量标准,并建成7大专业实验室,将服务的触角延伸至智能机器人全产业链。
自组建以来,突击队已累计为全国超500家企业提供智能机器人一站式计量、检测及标准化服务,间接带动产值增长超5亿元,助力企业产品平均合格率提升12%。
记者: 于董艳
通讯员: 顾小凡