桥梁也需定期“健康体检” 用上黑科技为大桥做全身CT

记者将水下机器人放置入水。

“桥梁是城市交通的‘生命线’，每一次检测都是为市民出行筑牢安全防线。”近日，记者跟随“桥医生”——苏交科三级工程师俞乾，来到真州路跨文昌路大桥体验桥梁的“科技问诊”。从桥面到水下，从外部结构到内部钢筋，俞乾和团队用三维激光扫描仪、水下机器人等一众“科技利器”，为这座城市交通枢纽做了一次全方位“深度体检”。

全域扫描：给大桥画张“毫米级”立体画像

“先给大桥‘全身扫描’，把所有结构细节都‘拍’进数据里。”在真州路跨文昌路大桥的路口，俞乾指着三脚架上一台银灰相间的设备介绍，这就是三维激光扫描仪，是桥梁检测第一步“神器”。

“桥医生”给记者（右）展示三维激光扫描仪。

“我们提前在桥面、桥墩布设了20多个控制点，间距严格控制在50米以内，每个点的定位精度都不超过2毫米。”俞乾一边调试设备，一边向记者解释，以前检测桥梁变形，靠的是人工拉尺、攀爬目测、水准仪测量，不仅效率低，还存在高空作业风险，很多细微变形也容易遗漏。俞乾按下启动键：“现在这台扫描仪能设置50到80个扫描站点，覆盖桥面、梁底、桥墩等所有关键部位，通过定期扫描桥梁关键部位，对比分析长期变形趋势，结合结构健康评估，对桥梁进行寿命预测。”

记者凑近观察，随着扫描推进，屏幕上的光点快速拼接，逐渐形成大桥的完整三维轮廓。两个小时后，扫描工作全部完成。“这些数据经过分析处理，最终生成桥梁变形偏差动态展示视频和关键区域三维对比模型。”俞乾说，“数据会纳入桥梁数字化档案，为后续维护、加固提供全周期数据支持。”

水下探底：潜入水底排查桩基“隐形伤口”

“桥面和梁体检测完，该检查大桥的桩基了。”俞乾带着记者来到大桥东侧的河道边，一台橙黑相间的水下机器人正被缓缓放入水中。

“桥梁的桩基就像人的‘脚’，藏在水下看不见、摸不着，一旦出现冲刷、露筋等问题，整个桥梁的安全都会受到影响。”俞乾指着水面说，“桩基长期浸泡在水中，受水流冲刷、氯离子侵蚀等影响，很容易出现病害。以前靠潜水员下水检测，不仅有溺水、感染的风险，在浑浊水域也难以看清细节，现在有了水下机器人，这些问题迎刃而解。”

操控水下机器人。 钱伟 摄

俞乾通过平板电脑操控机器人，屏幕上实时传回水下画面。记者看到，机器人灵活地穿梭在桩基周围，摄像头清晰捕捉到桩身的每一处细节。“水下检测重点看桩基外观，查看是否有混凝土掉块、钢筋外露等情况，尤其要盯紧桩身与系梁、承台的连接处，以及潮差带的腐蚀情况；同时还要检查桩基冲刷情况，查看河床底部是否被冲坏、掏空，另外也会对河床进行测量，对比以往数据判断其变化情况。”俞乾一边盯着屏幕，一边向记者讲解。

“如果发现疑似冲刷、掏空区域，就用声呐设备重点探测，精准确认病害的面积、形态和范围。”俞乾介绍。检测中，机器人在一处桩基底部停下，声呐数据显示该区域河床比上次检测时深了28厘米。“这里属于正常冲刷，没有出现掏空现象，我们会把这个变化详细记录下来，提醒后续维护重点关注。”俞乾松了口气说。

“这台水下机器人日检测范围能达数百米，浑浊水域、强流、深水区都能适应。”俞乾告诉记者，“检测完成后，会生成混凝土构件外观缺陷可视化报告、河床断面图，直观展示病害情况，为后续处理提供科学依据。”3小时后，水下机器人顺利回收，桩基检测结果全部合格。

精准“透视”：摸清桥梁“筋骨”健康状况

“最后来给大桥做个‘CT透视’，看看内部的‘筋骨’——钢筋的健康状况。”俞乾手持一台便携式设备，来到大桥的桥墩旁，这就是混凝土钢筋扫描仪，专门用于检测钢筋保护层厚度。

记者看到，俞乾将设备的滚轮探头紧贴桥墩混凝土表面，屏幕上立刻显示出钢筋的位置、直径和保护层厚度数据，红色指示灯闪烁，精准定位内部钢筋。“钢筋藏在混凝土里面，就像人体的骨骼，保护层厚度直接决定了桥梁的耐久性。”俞乾一边操作，一边向记者解释，“如果保护层太薄，钢筋容易被腐蚀生锈，进而导致混凝土开裂、脱落，严重影响桥梁结构安全。以前要靠钻孔才能检测，现在用这台仪器，通过非破损方式就能摸清内部情况，不损伤桥体。”

真州路跨文昌路大桥。庄文斌 摄

俞乾在桥墩上选取了多个测点，仪器每次接触墙面，都会发出轻微的蜂鸣声，屏幕上实时刷新数据。“你看这个测点，保护层厚度58毫米，钢筋直径25毫米，完全符合设计标准。”俞乾指着屏幕说，“我们还要结合碳化深度检测，判断混凝土的老化程度。检测完成后，我们会出具详细的检测报告，把发现的每一处病害都标明位置、尺寸和等级，提出针对性处理建议，提交给住建部门纳入维修计划，确保大桥安全服役。”

当天下午，所有检测工作全部完成。俞乾和同事们整理着数据，脸上露出了欣慰的笑容。

记者手记

跟随“桥医生”团队一整天，记者深切体会到桥梁检测的严谨与不易，更见证了科技赋能城市交通安全的力量，一场从“经验判断”到“数据说话”的变革正在筑牢城市交通生命线。现场，三维激光扫描仪、水下机器人、钢筋扫描仪等设备协同发力，搭配无人机+图像识别技术，实现全方位、高精度无死角检测，推动桥梁检测行业由传统人工粗放检测，迈向高效、安全、精准、数据驱动的智能化管养新时代。桥梁是城市动脉，其安全离不开“桥医生”的默默坚守，更离不开科技的持续赋能。

通讯员 常高洁 陈通

记 者 钱伟